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什么是机器人流程自动化?
1、RPA的全称为机器人流程自动化(Robotic Process automation),即:“机器人流程自动化”,是一种智能化的企业流程管理系统。
2、机器人流程自动化(RPA)又称软件机器人,它使用自动化技术模拟人类的后台任务,如提取数据、填写表单和移动文件等等。它结合了API和用户界面(UI)互动,整合并执行企业与生产力应用之间的重复性任务。
3、云扩智能RPA:RPA机器人流程自动化(Robotic process Automation):能够代替或者协助人类在计算机、RPA手机等数字化设备中完成重复性工作与任务。
什么是工业机器人仿真系统?
工业机器人仿真系统,是通过计算机对实际的机器人系统进行模拟的技术。机器人仿真系统可以通过单机或者多台机器人从而组成工作站或是生产线。
工业机器人虚拟仿真是在计算机环境下对工业机器人的运动、行为和性能进行模拟和模型化的过程。通过虚拟仿真,可以在实际操作之前预测和优化机器人的运行情况,从而减少实际试错成本并提高生产效率。
学者亚历杭德罗.门德斯(AlejandroMendez)博士建立了机器人三维模型,将其嵌入到微软工业机器人仿真平台的仿真环境中,来分析虚拟机器人的行为。在中国,台湾淡学者刘寅春(PeterLiu)将MRDS应用于安全机器人的仿真。
如何选择合适的机械臂推动生产自动化?
1、工作范围和负载能力 - 根据生产线的空间限制和需要操作的物件重量,选择合适的机械臂工作范围和承重能力。 运动精度 - 根据生产过程对定位和重复精度的要求,选择能满足精度需求的机械臂。
2、最后我们还需要考虑,是否存在编程限制,某些类型或特定型号的机械臂比其他机器人手臂需要更多的编程。
3、手臂的移动速度要合适,惯性要小。机械手的移动速度一般根据产品的生产节奏来确定,但一味追求高速度是不可取的。当手臂从静止状态达到正常运动速度时开始,手臂停止时停止。速度变化过程就是速度特性曲线。
4、Voodoo 所面临的挑战是要找到一种易编程的机械臂,且还要具备机器人机械手与手臂末端工具简单集成于一体的功能。Voodoo 选择了,因其能与Robotiq 的双指机械手进行无缝对接。
5、为此,手臂一般都采用刚性较好的导向杆来加大手臂的刚度,各支承、连接件的刚性也要有一定的要求,以保证能承受所需要的驱动力。
6、是否可以提高生产过程的自动化程度, 是否有利于提高材料的传送、 工件的装卸、 配件的更换以及机器的装配等的自动化程度, 从而可以提高劳动生产率, 降低生产成本, 加快实现工业生产机械化和自 动化的步伐。
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