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本文目录一览：
一套完整的工业自动化控制系统包括哪些?
工业自动化控制系统集成包括：现场总线技术：现场总线（Fieldbus）被誉为自动化领域的计算机局域网。
自动控制系统主要由：控制器，被控对象，执行机构和变送器四个环节组成。控制器：可按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。
工厂自动控制部分：操作站，工程师站，服务器，控制器，现场仪表，现场所要控制的设备，报表系统，还有他们之间的通讯及设备。
自动化设备，包括plc编程控制系统，接触器、传感器、继电器、编码器、开关、断路器、人机界面、按钮等工业电气设备。伺服控制柜、传动设备、电源系统、调速器、马达、运动控制等。
plc编程入门(plc编程基础知识及应用实例)
1、连接PLC和机械手臂，将机械手臂连接到PLC的输出模块。打开PLC编程软件，创建一个新的程序。使用FunctionBlockDiagram语言编写程序，实现机械手臂的控制逻辑。上传程序到PLC中，启动PLC，测试程序是否正常工作。
2、将编写好的程序下载到PLC中，可以通过串口通信、USB通信或以太网通信等方式进行。这里以串口通信为例进行讲解。1硬件连接 将PLC的编程口连接到电脑的串口口。
3、最后实战。plc编程的方法：经验法 即是运用自己的或别人的经验进行设计，设计前选择与设计要求相类似的成功的例子，并进行修改，增删部分功能或运用其中部分程序，直至适合自己的情况。
4、）整体式PLC 整体式PLC是将电源、中央处理器、输入/输出等装在一个箱体内，通常称为基本单元，如下图所示。整体式PLC一般还可配备特殊功能单元，如模拟量单元、位置控制单元等，使其功能得以扩展。
5、PLC是采用“顺序扫描，不断循环”的方式进行工作的。
6、学习PLC（可编程逻辑控制器）编程可以遵循以下步骤：了解PLC基础知识：学习PLC的基本概念、工作原理和应用领域。了解PLC的输入输出（I/O）系统、编程语言、编程环境以及常见的PLC编程标准。
PID在工业控制中有那些代表性的应用
应用方面：利用PID控制实现的压力、温度、流量、液位控制器；能实现PID控制功能的可编程控制器(PLC）；还有可实现PID控制的PC系统；可编程控制器（PLC)是利用其闭环控制模块来实现PID控制。
在工业自动控制系统中，常用PID控制进行系统校正。里面涉及三个环节，分别是比例，积分，微分环节，分别用P、I、D三个参数来表示。三个参数各起的作用不同，共同完成对系统的控制作用。
比例调节作用：是按比例反应系统的偏差，系统一旦出现了偏差，比例调节立即产生调节作用用以减少偏差。比例作用大，可以加快调节，减少误差，但是过大的比例，使系统的稳定性下降，甚至造成系统的不稳定。
PID调节器各部分的作用分别是比例(P)、积分(I)、微分(D)控制算法。
PID外给定（或阀位）控制仪可同时显示测量信号及阀位反馈 信号。
自动控制系统的案例有哪些?
1、鹞式垂直起降战斗机，世界上第一架没有电脑自动控制绝对飞不起来的飞机。
2、日常生活中的自动控制系统有：声控灯、电冰箱、空调。声控灯：声控灯是一种声控电子照明装置，由音频放大器、选频电路、延时开启电路和可控硅电路组成。
3、电视机的遥控系统，它采用红外线脉冲和数字编码技术 洗衣机的自动控制系统，有一种是采用定时控制技术（最简单）空调自动控制系统，他利用温度传感器实行压缩机是否运行 电饭煲控制系统，它采用水蒸发以后。
4、主要用控制。二战期间为了设计和制造飞机及船用自动驾驶仪、火炮定位系统、雷达跟踪系统以及其他基于反馈原理的军用设备，进一步促进并完善了自动控制理论的发展。
5、家用压力锅 供水水箱 闭环控制系统： 反馈控制系统也叫闭环控制系统，输出量对控制作用有直接影响。
6、 开环控制系统 所谓开环控制系统是指系统的输出端和输入端之间没有反馈回路，输出量不会对控制系统产生任何影响。
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